RTLS

Гибридная RTLS система для позиционирования сотрудников и оборудования используя несколько технологий.

Асинхронный UWB TDoA
(Time Difference of Arrival)

Полностью беспроводный и асинхронный TDoA алгоритм, который не требует синхронизации часов до наносекунд между RTLS якорями.

Обычно TDoA системы требуют синхронизации часов по специальному Ethernet оборудованию. Это ограничивает выбор сетевого оборудования и усложняет установку. Здесь такого ограничения нет.

Высокая точность:
40-50 сантиметров

Энергоэффективность:
6-24 месяцев на одном заряде

Хорошая масштабируемость:
до 500 тегов в секунду на зону

Хорошая дальность:
60-80 метров

TDoA требует только одно TX сообщение от каждого UWB тега для позиционирования. Для сравнения: TWR требует три сообщения между каждым UWB тегом и UWB якорем — всего 12 сообщений для 4 якорей.

Минимальное количество RTLS якорей для TDoA — это три, но рекоммендуется использовать четыре якоря для наилучшей точности.

Типичная TDoA Установка

Leantegra UA-IX RTLS якоря подключаются по Ethernet или Wi-Fi, питание организовано через PoE или USB.

pic_uwb_tdoa_1

Установка: UWB Теги + BLE Mesh

TDoA RTLS система с UT-100 тегами в роли якорей — в установке участвуют только теги. Передача данных происходит по BLE Mesh сети.

tdoa_setup_mesh

Когда Использовать TDoA?

UWB TWR (Two-way Ranging)

Самый точный RTLS обеспечивающий точность 20-40 сантиметров для подвижных объектов и 5-10 сантиметров для статичных объектов.

Двусторонний UWB протокол позволяет выполнять команды между якорями и тегами — например: вибро нотификации или мигание LED.  

Этот алгоритм используется и для RTLS сценариев и для проксимити сценариев, таких как предотвращение столкновения и опасное сближение.

Будет достаточно двух устройств для работы этого алгоритма — UWB ранжирование может работать между двумя тегами или между тегом и якорем.

Наилучшая точность:
10-40 сантиметров

Двусторонний протокол:
вибро, аудио, LED команды

Хорошая дальность:
60-80 метров

Сценарии ранжирования:
опасное сближение

Типичная TWR RTLS Установка

Leantegra UA-IX RTLS якоря подключаются по Ethernet или Wi-Fi, питание организовано через PoE или USB.

twr_setup1

Установка: UWB Ранжирование

Ранжирование может быть организовано между двумя тегами или между якорем и тегом.

twr_setup2

TWR Установка для Опасного Сближения

Смартфон или планшет подключён по Bluetooth к UWB тегу. По мере сближения между двумя тегами и работы UWB ранжирования на смартфон или планшет по BLE GATT параметрам передаётся расстояние и флажок опасного сближения.

Без участия серверов: срабатывание в реальном времени с минимальной задержкой.

Туннельный RTLS (Реверсный RTLS)

Специализированная 1D RTLS система разработанная для позиционирования в шахтах, где установка кабелей может быть очень проблематичной. Туннельный RTLS позволяет делать установку без кабелей для RTLS устройств в шахте.

BLE биконы устанавливаются вдоль туннелей, обычно под потолком, при этом RTLS якоря (локаторы) встраиваются внутрь шахтёрских ламп или монтируются на транспорт. Поддерживается Wi-Fi, LTE и BLE Mesh для передачи данных.

Без кабелей для RTLS:
беспроводная установка

Хорошая масштабируемость:
RTLS для тысяч сотрудников

Приемлемая точность:
10-20 метров, достаточно для шахт

Энергоэффективность:
24+ месяцев на одном заряде

screen-mine

Типичная Установка для Туннельного RTLS: BLE Версия

BLE биконы устанавливаются вдоль туннелей каждые 20-40-60 метров по прямой линии. Локаторы (якоря) внутри шахтёрских ламп принимают BLE сигналы и определяют своё местоположение. 

Типичная Установка для Туннельного RTLS: UWB Версия с BLE Mesh Сетью

Дополнительная конфигурация туннельного RTLS с лучшей точностью на основе UWB.

UT-100 теги устанавливаются вдоль туннелей и выполняют роль якорей с передачей данных по BLE Mesh сети. В этой конфигурации необходимо дополнительное питание для UT-100 устройств.

3D RTLS и Зонирование

Промышленные площадки могут содержать лестницы, лифты, антресоли и многоуровневые секции, где координата Z (высота) является очень важной для RTLS. 

Leantegra UT-100 добавляет Z-координату для RTLS и зонирования с помощью барометра (датчик давления), который включён в это устройства.

Координата Z доступна и для UWB RTLS и для BLE зонирования для внедрения наиболее оптимальных систем на промышленных площадках со сложными конструкциями.

mezzanine2
mezzanine

Нет необходимости в установке дополнительных UWB-BLE якорей для 3D RTLS:

  • 3D BLE зонирование — достаточно одного якоря
  • 3D UWB RTLS — достаточно трёх якорей
Средняя точность высоты на основе барометра составляет 20-30 сантиметров.

RTLS для Смартфонов

Leantegra-14

Мобильный SDK для Android и iOS с готовыми примерами мобильных приложений.

Реализовано позиционирование на базе iBeacon (BLE), навигация внутри помещений и удалённый трекинг смартфонов на веб портале.

Хорошо протестированный функционал начиная с 2015 года на разных проектах для ритейла и ТРЦ.

Mobile-SDK

Комплексный алгоритм для BLE RTLS:
точность 1-2 метра

Продвинутая навигация:
между этажами, лифтами, комнатами и.т.д.

Функционал для indoor карт:
OSM рендеринг, векторные данные

Удалённый трекинг:
смартфоны сотрудников на карте веб портала

Типичная Утановка: RTLS для Смартфонов

Как минимум три BLE бикона необходимы для работы этого типа RTLS. Рекоммендуемое расстояние между биконами — не больше 12-20 метров.

TETRA Интеграция (RTLS для Раций)

Специализированный модуль для Leantegra CVO портала, который поддерживает стандартный TETRA LIP протокол, а также проприетарный Motorola LRRP протокол для локационных сервисов и удалённого администрирования:

  • Позиционирование любого LIP-совместимого устройства, такого как TETRA мобильные терминалы.
  • Поддержка проприетарных параметров и настроек от Motorola для локационных сервисов. 
  • Администрирование списка TETRA устройств через модуль «Устройства» на веб портале. 
  • Геофенсинг, нотификации, локационная аналитика и другой функционал CVO портала также доступен для TETRA устройств.

Функционал разработан в партнёрстве с компанией Globberry.

TETRA Интеграция: Примеры Экранов

Radio-Triggers-Configuration-1-768x523

Гибридный RTLS

Используйте несколько RTLS технологий в одной системе

UWB RTLS для высокоточного позиционирования сотрудников и оборудования

BLE зонирование где будет достаточно точности на уровне зоны или комнаты

Туннельный RTLS для специализированных систем в шахтах

RTLS для смартфонов вместе с обширным функционалом по навигации и картам

© 2015—2021 Leantegra Inc. All Rights Reserved. 

RTLS

Запрос Информации

We use cookies to personalize your experience. By using our website you agree to our Privacy Policy