RTLS
Гібридна RTLS система для позиціонування співробітників та обладнання використувуючи декілька технологій.
Асинхронний UWB TDoA
(Time Difference of Arrival)
Повністю бездротовий та асинхронний TDoA алгоритм, який не потребує синхронізації годинників до наносекунд між RTLS якорями.
Зазвичай TDoA системи потребують синхронізації годинників по спеціальному Ethernet обладнанню. Це обмежує вибір мережевого обладнання та ускладнює установку. Тут такого обмеження немає.
Висока точність:
40-50 сантиметрів
Енергоефективність:
6-24 місяців на одному заряді
Легке масштабування:
до 500 тегів в секунду на зону
Добра дальність:
60-80 метрів
TDoA потребує тільки одне TX повідомлення від кожного UWB тега для позиціонування. Для порівняння: TWR потребує три повідомлення між кожним UWB тегом та UWB якорем – усього 12 повідомлень для 4 якорів.
Мінімальна кількість RTLS якорів для TDoA – це три, але рекомендовано використовувати чотири якорі для більш високої точності.
Типова TDoA Установка
Leantegra UA-IX RTLS якорі підключаються по Ethernet або Wi-Fi, живлення подається через PoE або USB.
Установка: UWB Теги + BLE Mesh
TDoA RTLS система з UT-100 тегами в ролі якорів – в установці приймають участь тільки теги. Передача даних проходить по BLE Mesh мережі.
Коли Використовувати TDoA?
UWB TWR (Two-way Ranging)
Найточніший RTLS, який забезпечує точність 20-40 сантиметрів для рухливих об’єктів та 5-10 сантиметрів для статичних об’єктів.
Двосторонній UWB протокол дозволяє виконувати команди між якорями та тегами – наприклад: вібро нотифікації або миготіння LED.
Цей алгоритм використовується і для RTLS сценаріїв і для проксіміті сценаріїв, таких як запобігання зіткнення и небезпечне зближення.
Буде достатьно двох пристроїв для функціонування цього алгоритму – UWB ранжування може працювати між двома тегами або між тегом і якорем.
Найкраща точність:
10-40 сантиметрів
Двосторонній протокол:
вібро, аудіо, LED команди
Добра дальність:
60-80 метрів
Сценарії ранжування:
небезпечне зближення
Типова TWR RTLS Установка
Leantegra UA-IX RTLS якорі підключаються по Ethernet або Wi-Fi, живлення подається через PoE або USB.
Установка: UWB Ранжування
Ранжування може бути організовано між двома тегами або між якорем і тегом.
TWR Установка для Небезпечного Зближення
Смартфон або планшет підключений по Bluetooth до UWB тега. По мірі зближення між двома тегами та роботи UWB ранжування на смартфон або планшет по BLE GATT параметрам передається відстань та індикатор небезпечного зближення.
Без участі серверів: сценарій спрацьовує в реальному часі з мінімальною затримкою.
Тунельний RTLS (Реверсний RTLS)
Спеціалізована 1D RTLS система розроблена для позиціонування в шахтах, де установка кабелів може бути дуже проблематичною. Тунельний RTLS дозволяє робити установку без кабелів для RTLS пристроїв в шахті.
BLE бікони встановлюються вздовж тунелів, зазвичай під стелею, при цьому RTLS якорі (локатори) вбудовуються всередину шахтарских ліхтарів або монтуються на транспорт. Підтримуються Wi-Fi, LTE та BLE Mesh для передачі даних.
Без кабелів для RTLS:
бездротова установка
Легке масштабування:
для тисяч співробітників
Прийнятна точність:
10-20 метрів, достатньо для шахт
Енергоефективність:
24+ місяці на одному заряді
Типова Установка для Тунельного RTLS: BLE Версія
BLE бікони встановлюються вздовж тунелів кожні 20-40-60 метрів по прямій лінії. Локаторі (якорі) всередині шахтарських ламп приймають BLE сигнали та визначають своє місцеположення.
Типова Установка для Тунельного RTLS: UWB Версія з BLE Mesh Мережею
Додаткова конфігурація туннельного RTLS з кращою точністью на основі UWB.
UT-100 теги встановлюються вздовж тунелів та виконують роль якорів з передачею даних по BLE Mesh мережі. В цій конфігурації необхідне додаткове живлення для UT-100 пристроїв.
3D RTLS та Зонування
Промислові майданчики можуть містити сходи, ліфти, антресолі та багаторівневі секції, де координата Z (висота) є дуже важливою для RTLS.
Leantegra UT-100 додає Z-координату для RTLS та зонування за допомогою барометра (датчик тиску), який присутній у цьому пристрої.
Координата Z доступна і для UWB RTLS і для BLE зонування для впровадження найбільш оптимальних систем на промислових майданчиках зі складними конструкціями.
Нема необхідності в установці додаткових UWB-BLE якорів для 3D RTLS:
- 3D BLE зонування – достатньо одного якоря
- 3D UWB RTLS – достатньо трьох якорів
RTLS для Смартфонів
Мобільний SDK для Android та iOS з готовими прикладами мобільних додатків.
Реалізовано позиціонування на базі iBeacon (BLE), навигація всередині будівель та віддалений трекінг смартфонів на веб порталі.
Добре протестований функціонал починаючи з 2015 року на різних проектах для ритейлу та ТРЦ.
Комплексний алгоритм для BLE RTLS:
точність 1-2 метра
Просунута навигація:
між поверхами, ліфтами, кімнатами и.т.д.
Функціонал для indoor карт:
OSM рендеринг, векторні данні
Віддалений трекінг:
смартфони співробітників на карті веб портала
Типова Утановка: RTLS для Смартфонів
Як мінімум три BLE биконі необхідні для роботи цього типа RTLS. Рекомендована відстань між біконами – не більше 12-20 метрів.
TETRA Інтеграция (RTLS для Рацій)
Спеціалізований модуль для Leantegra CVO портала, який підтримує стандартний TETRA LIP протокол, а також пропрієтарний Motorola LRRP протокол для локаційних сервісів та віддаленного адміністрування:
- Позиціонування будь-якого LIP-сумісного пристрою, такого як TETRA мобільні термінали.
- Підтримка пропрієтарних параметрів від Motorola для локаційних сервісів.
- Адміністрування списку TETRA пристроїв через модуль “Пристрої” на веб порталі.
- Геофенсінг, нотифікації, локаційна аналітика та інший функціонал CVO порталу також доступний для TETRA пристроїв.
Функціонал був розроблений в партнерстві з компанією Globberry.
TETRA Інтеграція: Приклади Екранів
Гібридний RTLS
Використовуйте декілька RTLS технологій в одній системі
UWB RTLS для найточнішого позиціонування співробітників та обладнання
BLE зонування де буде достатньо точності на рівні зони або кімнати
Тунельний RTLS для спеціалізованих систем в шахтах